当工程师克里斯罗(Chris Roh)走在加州理工学院的校园里时，他碰巧发现一只蜜蜂被困在密立根池塘的水中。虽然这是一个普遍现象，但它使卢武铉和他的同事莫利加里布发现了蜜蜂在水和空气之间航行的独特方式。
事件发生在中午前后，所以头顶上的阳光将蜜蜂的影子直接投射到池底，更重要的是，蜜蜂不停地挥舞着波浪。
当蜜蜂挣扎到池塘边时，鹿屋底注意到池塘底部的阴影显示出蜜蜂翅膀产生的振幅。
加里布和卢创造了密立根池塘的条件。他们把水放入锅中使其完全静止，然后把蜜蜂放入水中一次。当每只蜜蜂在水中跳动时，过滤器直接对准它，这在锅底形成了一个阴影。
描述国家自然科学基金资助的研究成果的论文发表于《美国国家科学院院刊》。
当蜜蜂降落在水面上时，水粘在它的翅膀上，剥夺了它的飞行能力。但是这种粘性会导致蜜蜂拖水，产生波浪推动水前进。加里布说：“蜜蜂翅膀的运动产生了一个波浪，使它们的身体能够向前滑行。”“它会向安全的方向倾斜或冲浪。"
Roh和Gharib将他们的发现应用于机器人学的研究，并开发了一种小型机器人，它使用类似的动作在水面上导航。这种运动可以用来制造会飞会游的机器人。
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